Во времена великих русских географических открытий Верхотурье было исходной точкой, началом всех великих путешествий первооткрывателей. Здесь побывали все именитые и оставшиеся неизвестными первопроходцы, все казачьи атаманы Сибири. Одним из них из них в истории семнадцатого века оказался Семен Иванович Дежнев – тот самый, кто открыл пролив между Азией и Америкой и доказал возможность прохода из Северного Ледовитого океана в Тихий. В первый раз Семен прибыл в Верхотурье осенью 1630 года с обозом из Великого Устюга в числе нескольких сотен, кто завербовался на государеву службу. Здесь Дежнев с товарищами зимовал, рубил суда, а на следующей год сплавился в Тобольск. Будучи казаком, Семен Иванович сопровождал обозы с пушниной и моржовой костью. Однажды Верхотурский таможенный голова, осматривавший обоз с пушниной, заметил, что некоторые холщовые мешки повреждены и на них наложены заплаты. Таможенный начальник потребовал письменного объяснения порчи мешков. Тогда Семен Иванович вместе с целовальниками Иваном Самойловым и Гаврилой Карповым составили письменную «сказку». Суть ответа в том, что во время остановки обоза в Тобольске соболиная казна была сложена для хранения в амбар, где мыши испортили мешки во многих местах, правда, до пушнины не добрались. Объяснения были приняты. Верхотурский таможенный голова Сила Садилов отправил эту «сказку» с собственной отпиской в Сибирский приказ. Сам же Сибирский обоз в Верхотурье дождался установления зимнего пути, и по зимнику на подводах через Соликамск, Сольвычегодск, Великий Устюг, Тотьму, Вологду и Ярославль благополучно добрался в Москву. Вины за Дежневым признано не было. Казачий атаман, отдавший освоению восточной части страны более 40 лет жизни, умер в чести и славе в Москве в 1673 году. В те же времена бывал в Верхотурье и знаменитый казачий атаман-исследователь амурских земель Ерофей Хабаров, а чуть позже первооткрыватель Камчатки Владимир Атласов.