Впервые Карелинскую писаницу обнаружил и скопировал в 1969 году археолог, доктор исторических наук Валерий Трофимович Петрин (1943-2002), но по какой-то причине эти материалы он так и не опубликовал. В 1993 и 1996 годах здесь, наконец-то, побывали две научные экспедиции. По результатам их исследований один из участников, старший научный сотрудник ИИиА УрО РАН Владимир Николаевич Широков опубликовал замечательную и очень ёмкую статью «Писаницы бассейна реки Туры». Вот выдержки из этой статьи: Карелинская писаница (она же Туринская или туринский Писаный камень) находится в Верхотурском районе Свердловской области, приблизительно в 12-15 км выше по течению реки Туры от деревни Карелиной. Протяженность скального обнажения зеленовато-серой горной породой около 70 метров, а высота над водой от 8 до 15 м. В текстуре скалы видны прослои кремнистых пород зеленого и темно-серого цветов. Изображения нанесены на нее в трех местах. Самым выразительным является центральная часть – группа 1 или центральное панно. Рисунки нанесены здесь, в основном, на белесый натек, на площади 2х2,5 м. Под рисунками находится ступенчатый карниз, шириной около 0,7-1м, с которого и рисовали фигуры. Самые нижние изображения расположены на высоте 0,4-0,5 м над карнизом. Цвет краски имеет три оттенка: темная охра, красная охра и светлая желтовато-красная охра. Писаницы явно включают в себя изображения, сделанные в разное время: часто линии картинок налегают друг на друга, поэтому дешифровка изображений затруднена. В нескольких местах на скале виднеются крупные прожилки кремня темно-серого и голубовато-зеленого цветов. Кремень в каменном веке широко использовался для добывания огня, а также для изготовления ножей, топоров, скребков, наконечников стрел и копий и многих других орудий труда. Поэтому данное место, скорее всего, и было выбрано в качестве капища, где сжигались жертвоприношения древним языческим богам.