Поводом к празднованию этой иконе Богоматери послужила осада Пскова в 1581 году. 26 августа город обступили полчища польского короля Стефана Батория. В это время в сенях своей кельи сидел один благочестивый старец Дорофей, занимавшийся кузнечным ремеслом. Невеселые думы обступили его. Но вот перед скорбящим Дорофеем предстало дивное видение: в лучах необыкновенного света он узрел Богоматерь. Владычица шествовала по воздуху, поддерживаемая за обе руки преподобными Антонием Печерским и игуменом Печерской обители близ Пскова Корнилием. Удивленный Дорофей увидел затем, как Небесная Владычица, миновав городскую стену, вошла вместе с преподобными в Покровскую церковь. Затем по выходе из храма Она остановилась на городской стене и спросила: — Где Мирожский строитель Нифонт, епископ Новгородский? И внезапно перед Ней предстал святитель сей и с глубокой скорбью сказал: — О, Пресвятая Владычице! В моем монастыре в это лето не было литургии. На эти слова Богоматерь отвечала: — Сыну Моему и Богу так угодно было. Вслед за этим Она громким голосом воззвала: — Где избранники Божии, лежащие в церкви святой Троицы? И тотчас перед Ней предстали благоверные князья земли Русской: равноапостольный Владимир, киевский князь Василий и псковские правители Гавриил и Тимофей. Позади них Дорофей усмотрел блаженного Николая Псковского и преподобных Евфросина с Саввой. Все они с великим благоговением преклонились перед Богородицей, а Она в гневе обратила Свои взоры на город и сказала: — О, люди беззаконные! Вы прогневали Сына Моего, Господа и Бога, и осквернили град сей скверными делами. И вот теперь пришла на вас туча и беда великая за то, что вы Сына Моего и Меня не познали. Услышав эти слова, стоявшие около Неё преподобные и князья с великим воплем, воззвали к Ней: — Владычице Богородице! Есть грех на людях и беззаконие. Но не прогневайся на них и помолись Сыну Твоему и Богу нашему за град сей и за людей согрешивших. Тогда Пресвятая Богородица умилосердилась над несчастным городом. Она позвала к себе старца, созерцавшего видение, и когда Дорофей, как бы подхваченный вихрем, увидел себя стоящим около Богородицы, Она сказала ему: — Старец! Иди немедленно к боголюбивым воеводам, к печерскому игумену и в собор Пресвятыя Троицы и возвести, чтобы прилежно и непрестанно молили Господа Бога и принесли Печерский образ с хоругвями на стену города, на то место, где стою Я. Пусть поставят здесь одну пушку, а другую внизу, и стреляют из них по королевским шатрам и влево за королевские шатры. При этом Богоматерь указала рукой на означенные места и, повелев Дорофею внушить гражданам плач о грехах, в утешение сказала: — А Я буду молиться Сыну Моему и Богу о прощении ваших грехов. Дорофей исполнил повеление Владычицы, и игумен Печерский вместе с гражданами начал ежедневно совершать крестные ходы на городскую стену. 7 сентября от сильной пальбы по городу в стене его образовался большой пролом, около которого загорелась жестокая битва. Враги завладели уже двумя башнями, и в эту минуту по приказу воевод к пролому принесли мощи псковского князя святого Гавриила с чудотворными образами, и произошло неслыханное чудо: когда святые мощи и иконы были подняты из собора, то впереди них к пролому приехали на конях три давно уже умерших монаха: Арсений Хвостов, Иона Наумов и игумен Мартирий. Приблизившись к ослабевающим и падающим духом гражданам, они громким голосом воскликнули: — Не бойтесь, братие! Станем крепко, устремимся на литовскую силу вместе: к нам грядет Богородица со Своим заступлением и с помощью всех святых. Это неожиданное ободрение окрылило упавших духом воинов и воевод. Показалось церковное шествие. Зрелище крестного хода воодушевило ослабевших воинов, и все они дружно устремились на врагов, восклицая: Все граждане с радостью восклицали: — Богородица к нам грядет, о друзи! Умрем вместе за Христову веру и за православного царя и не предадим города Пскова. До самой ночи продолжалась упорная сеча, и ляхи прогнаны были от городских стен. В благодарность Пречистой Деве тогда же решено было соорудить храм во имя Её Рождества близ Покровской церкви, у места пролома. Впоследствии в Покровскую церковь написан был образ Богоматери, где Она изображена на иконе вместе с преподобным Антонием и Корнилием и окружена благоверными князьями: киевским Владимиром и псковскими Тимофеем и Гавриилом и псковским юродивым Николаем. Образ этот прославился многими дивными знамениями заступления Небесной Владычицы. По имени церкви, в которой он был поставлен, образ назван Псково-Покровским. Эта икона известна еще под названием «Явление Богоматери старцу Дорофею».